Avtomobili brez voznika bodo prihodnje leto zapeljali na ceste v treh britanskih mestih, a kako delujejo samovozeči avtomobili?
Google je testiral svoj prototip avtomobila na cestah v ZDA – v Združenem kraljestvu ga še ni preizkusil – in razkril nekaj podrobnosti o tem, kako delujejo njegovi samovozeči avtomobili.
Tukaj razložimo nekaj tehnologije.
Avtomobili brez voznika so že tukaj ... nekako
Velik del avtonomne tehnologije, ki se uporablja v Googlovih samovozečih avtomobilih, je že na cesti.
Oglejte si povezane Otok Man bi lahko bil prvi narod na svetu, ki bi v celoti dovolil samovozeče avtomobile Koncept 26: Oglejte si Volvovo vizijo naše samovozeče prihodnosti Tesla začne preizkušati funkcije samovozečega modela SMorda ste že videli reklame, ki oglašujejo samodejno zaviranje Volkswagen Pola ali samodejno vzporedno parkiranje Ford Focusa, ki temeljita na vse pogostejši uporabi senzorjev bližine za pomoč pri parkiranju.
Združite te senzorje s tehnologijo samodejnega krmiljenja, ki se uporablja za parkiranje, vključite navidez staro tehnologijo, ki je tempomat, in dobite ohlapno ogrodje za samovozeči avto.
Koliko senzorjev ima avto in kaj delajo?
Googlov avtomobil brez voznika ima osem senzorjev.
Najbolj opazen je vrteči se strešni LiDAR – kamera, ki uporablja niz 32 ali 64 laserjev za merjenje razdalje do predmetov, da ustvari 3D zemljevid na razdalji 200 m, s čimer avtomobil lahko »vidi« nevarnosti.
Avto ima še en komplet "oči", standardno kamero, ki kaže skozi vetrobransko steklo. Ta išče tudi bližnje nevarnosti – kot so pešci, kolesarji in drugi vozniki – ter bere prometne znake in zazna semaforje.
PREBERITE NAPREJ: Kaj je LIDAR?
Ko smo že pri drugih voznikih, radar na odbijaču, ki se že uporablja v inteligentnem tempomatu, spremlja vozila pred in za avtomobilom.
Zunaj ima avtomobil zadaj nameščeno anteno, ki sprejema geolokacijske podatke od satelitov GPS, in ultrazvočni senzor na enem od zadnjih koles, ki spremlja gibanje avtomobila.
V notranjosti ima avto višinomerje, žiroskope in merilnik vrtljajev za natančnejše meritve položaja avtomobila. Ti združeni zagotavljajo avtomobilu zelo natančne podatke, potrebne za varno delovanje.
Kako deluje Googlov avtomobil brez voznika
Noben posamezen senzor ni odgovoren za delovanje Googlovega samovozečega avtomobila. Podatki GPS na primer niso dovolj natančni, da bi avto obdržal na cesti, kaj šele na pravem pasu. Namesto tega avto brez voznika uporablja podatke vseh osmih senzorjev, ki jih interpretira Googlova programska oprema, da vas varuje in vas popelje od točke A do točke B.
Podatki, ki jih prejme Googlova programska oprema, se uporabljajo za natančno prepoznavanje drugih udeležencev v prometu in njihovih vzorcev obnašanja ter pogosto uporabljenih avtocestnih signalov.
Na primer, Googlov avto lahko uspešno prepozna kolo in razume, da če kolesar iztegne roko, namerava narediti manever. Avto takrat zna upočasniti in dati kolesu dovolj prostora za varno delovanje.
Kako se testirajo Googlovi samovozeči avtomobili
Googlova samovozeča vozila – ki jih ima vsaj deset – se trenutno testirajo na zasebnih stezah in od leta 2010 na javnih cestah.
V avtu sta vedno dve osebi: na voznikovem sedežu sedi usposobljen voznik z neoporečnim rekordom, ki prevzame nadzor nad avtomobilom z vrtenjem volana ali pritiskom na zavoro, medtem ko Googlov inženir sedi na sovoznikovem sedežu in spremlja vedenje programske opreme.
Štiri ameriške zvezne države so sprejele zakone, ki dovoljujejo avtomobile brez voznika na cestah, Google pa je v celoti izkoristil prednosti in preizkusil svoj avtomobil na avtocestah in primestnih ulicah.
Steve Mahan, kalifornijski prebivalec, ki je slep, je sodeloval v predstavitveni testni vožnji, na kateri je videl, da ga je avto šofer odpeljal iz njegove hiše po mestu, vključno z obiskom restavracije, ki se vozi skozi avto.
Vendar pa ne gre ravno za to, da svojemu avtomobilu poveste, kam želite iti, se usedete in se sprostite.
»Vsak test se začne tako, da pošlje voznika v avtomobilu z običajno vožnjo, da začrta pot in razmere na cesti,« je v blogu pojasnil Googlov programski inženir Sebastian Thrun. "S funkcijami kartiranja, kot so označevalci pasov in prometni znaki, se programska oprema v avtomobilu vnaprej seznani z okoljem in njegovimi značilnostmi."
Ali so avtomobili brez voznika varni?
To je eno od vprašanj, ki se še naprej pojavljajo v razpravi o avtomobilih brez voznika: ali je varno prepustiti nadzor nad vozilom robotu?
Podporniki tehnologij samovozečih avtomobilov hitro opozarjajo na statistične podatke, ki poudarjajo, kako nevarne so ceste v rokah neavtonomnih avtomobilov – leta 2013 je samo v Združenem kraljestvu zaradi prometnih nesreč umrlo 1730 ljudi, Po podatkih državnega statističnega urada je bilo ranjenih 185.540 ljudi.
Številke po vsem svetu so prav tako strašljive, saj so lani smrtni žrtev na cestah zahtevala 1,2 milijona življenj. Google trdi, da je bilo več kot 90 % teh smrtnih žrtev posledica človeške napake.
Aprila je Google objavil, da so njegovi avtomobili brez voznika prevozili več kot 700.000 milj (1,12 milijona kilometrov) brez zabeležene nesreče, ki jo je povzročilo eno od njegovih vozil – eno je bilo zadeto od zadaj, kriv pa je bil drugi voznik.
Čeprav je to neverjetno majhna številka v primerjavi s tem, koliko kilometrov avtomobilisti v Združenem kraljestvu prevozijo v enem letu – leta 2010 je avtomobilska zavarovalnica Admiral predlagala, da bi bila številka blizu 267 milijard milj –, dejstvo, da so avtonomni Googlovi avtomobili še vedno brez nesreč, ostaja spodbudno.